大豆收获时间的要求很严格，收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和油分的含量均低；收获太晚，籽粒失水过多，会造成大量炸荚掉粒。因此，必须准确掌握大豆收获时机。
大豆收获技术：
人工收获：
当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。一般尽量在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。
割茬低，不留马耳朵，不留底荚，放铺规范，不易过厚，有利于干燥降水，及时拉打，收获损失率小于2%，脱粒后进行机械清粮，脱净收净，产品质量符合国家大豆收购质量标准至少在3等以上。
机械收获：
不留底荚，割茬-般在5~6厘米为宜，收割损失率小于1%，脱粒损失率小于2%，破损率小于5%，泥花脸率小于5%，综合损失率小于3%，清洁率大于95%。
大豆的适宜收获期：
大豆的适宜收获期为黄熟末期到完熟期，过早收获，籽粒尚未充分成熟，干物质积累还在进行，降低百粒重和脂肪含量。过晚收获，豆荚炸裂，籽粒落地减产。
人工收获宜在大豆黄熟末期进行，即当大豆叶片脱落90%，植株变成黄褐色，茎和英变成黄色，用手摇动植株可听到子粒的哗哗声时收获。机械联合收获应在完熟期进行，此时大豆植株的茎杆变成褐色，叶片全部脱落，叶柄基本脱尽，豆荚和豆粒呈现品种的固有的颜色，籽粒已归圆，摇动豆荚有响声。无论人工或机械收获尽量在晴天早晨或上午进行，以防炸荚。
质量要求：
人工收获质量要求要求割茬低，不留底荚，放置规范，及时凉晒收打，收割损失率小于2%，脱粒要脱净收净，颗粒不丢，产品质量要符合国家大豆收获质量标准，至少在3等以上。机械收获的质量要求不留底荚，割茬一般在5-6厘米，收割损失率小于1%，脱粒损失率小于2%，破损率小于5%，清洁率大于95%。